metode 4dModel 4D, yang dikembangkan oleh S. Thiagarajan pada tahun 1974, merupakan model penelitian dan pengembangan yang populer dalam pembuatan perangkatModel 4D merupakan singkatan dari Define, Desn, Development, and Dissemination yang dikembangkan oleh Thiagarajan 1974 dalam Endang Mulyatiningsih 2012: 195. Adapun